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中国工程建设标准化协会

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协会标准《室内实测实量机器人》等六项标准启动会暨第一次工作会议顺利召开
作者:admin 单位:中国工程建设标准化协会
2022年5月10日至5月11日,由广东博智林机器人有限公司(以下简称博智林)和中国建筑标准设计研究院有限公司(以下简称标准院)联合主编的《室内实测实量机器人》《地面清洁机器人》《建筑机器人室内实测测量标准》《建筑机器人 地坪研磨》《建筑机器人 地坪漆涂敷》《建筑机器人地坪施工及验收标准》六项建筑机器人领域中国工程建设标准化协会标准启动会暨第一次工作会议顺利召开。会议采用线上与线下相结合的形式召开,会议由协会建筑机器人专业委员会副秘书长张俊杰主持,住建部科技与产业化发展中心、清华大学等参编单位代表、编制组成员及专家共74人参加了会议。


博智林副总裁刘震代表主编单位致辞,对中国工程建设标准化协会、住建部科技与产业化发展中心等参编单位专家的支持表示感谢。并向与会领导和专家汇报了博智林在标准化工作的情况,期望在后续的标准制定过程中,积极与社会各界深度合作,协调促进研究成果转化与落地,推动行业发展。
中国工程建设标准化协会总工程师褚波致辞,并对编制组的前期准备工作给予了肯定;并勉励编制组按照协会标准编制程序,按期高质量完成标准编制工作。
住建部科技与产业化发展中心建筑技术处处长武振对主编单位在建筑机器人领域的标准化工作表示肯定,提出建筑机器人是建筑业的重要发展方向之一,需要构建科学合理、全面系统的建筑机器人标准体系。
编制组分别对本次启动编制的六项标准的编制背景、目的和意义、拟解决的技术难点、编制大纲、任务分工、编制计划等进行汇报。与会人员围绕各项标准的主要技术内容、需要解决的重点问题等展开认真的讨论,提出了中肯的建议和意见。 
开展建筑机器人相关标准的编制,构建建筑机器人的标准体系,对推动智能建造相关领域技术研发、生产、测试、认证、应用具有重要意义,有助于支撑智能建造相关供应链、产业链、创新链的上下游协同发展,推动相关领域“产、学、研、用”深度合作;有效引导建设单位、施工单位、监理及检测、验收单位等工程参与方推广应用,促进智能建造与新型建筑工业化协同发展,切实推动我国传统建筑行业转型升级。

附:相关建筑机器人介绍
1、测量机器人
测量机器人是一款用于施工质量检测的建筑机器人,通过模拟人工测量规则,使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量,具备全自动测量、高精度成像、智能报表生成、多维度分析等功能,测量结果较人工更客观和准确。测量机器人主要应用在混凝土结构、高精砌块/墙板、抹灰、土建装修移交、装修、分户验收等阶段与环节,支持墙面平整度、垂直度、方正性、阴阳角、天花水平度、地面水平度、天花平整度、地面平整度、开间进深与极差等测量项测量。
2、建筑清扫机器人
建筑清扫机器人主要应用于建筑施工过程中地面清扫作业,具备抽气抑尘、自动清扫、路径规划,自动导航、障碍物识别、料位检测、垃圾箱翻倒等功能,通过全自动或手动作业模式实现地面清扫,解决建筑施工楼面小石块及灰尘清扫难题,为部分施工工艺提供高标准的地面整洁度前置条件。
3、地坪研磨机器人
地坪研磨机器人主要用于去除混凝土表面浮浆,可广泛应用于地下车库、工厂车间、实验室、运动场所等场景的环氧地坪、固化剂地坪、金刚砂地坪施工。通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置信息,进行机器人实时定位、自主导航、自动路径规划,实现全自动研磨作业,同时还具备自动吸尘、随动放线、一键收线、磨盘保护、安全停障、故障报警、FMS云数据管理等功能。
4、地坪漆涂敷机器人
地坪漆涂敷机器人结合激光雷达与BIM技术进行定位导航和智能路径规划,全自动完成整个地下车库环氧地坪漆的底漆、中涂漆以及面漆的施工。通过更换不同功能模块,机器人可适应多种材料和工艺的施工,实现一机多用,有效提高施工质量和效率并降低施工成本。