根据中国工程建设标准化协会《关于印发<2021年第一批协会标准制订、修订计划>的通知》（建标协字〔2021〕11号）的要求，由交通运输部公路科学研究院等单位编制的《公路隧道轨道机器人巡检技术规程》，经协会公路分会组织审查，现批准发布，编号为T/CECS G：V70-01-2024，自2025年5月1日起施行。